（出自《勇者鬥惡龍 4 被引導的人們》）
預言未來的占卜師
預言十分準確的知名占卜師。個性沉穩而且文靜，所以總是被自由奔放又浪費的姊姊－－瑪妮雅（マーニャ）耍得團團轉。擅長使用水晶球和塔羅牌占卜，會利用能看透命運的神秘力量，為陷入困境的隊伍提供建議。
以可以看透命運的神秘力量來找出勝機！！
米妮雅是一個聞名世界的優秀占卜師。她為了尋找和自己走散的姊姊瑪妮雅，所以才會來到異世界，遇見主角一行人。而在激烈的戰場上，她的占卜結果依然是十分優秀的指標。有時會事先預知同伴陷入危機而前去拯救，有時會提示大家要警戒新敵人出現，經常透過占卜拯救隊伍於危機之中。
就算身陷困境也能找出勝機的可靠力量。米妮雅的建議將會帶領主角一行人走向勝利
米妮雅露出充滿自信的笑容，正在和某人對峙。已經拿出塔羅牌，看起來正要準備作戰了……！
神秘不可思議的塔羅牌會在戰場上引發各種特效！
塔羅牌除了可以投擲出去攻擊敵人外，還擁有可以使用魔力來捕捉敵人的能力。被捉到的敵人，將會親身體驗塔羅牌引發的特殊效果。
連續發射塔羅牌，把場上敵人通通捕捉起來的「塔羅洗牌（タロットシャッフル）」！
可以給予捕捉起來的敵人傷害，並降低其守備力的「惡魔卡片（悪魔のカード）」！
在隊伍陷入危機時，能夠自己魔力來拯救隊伍的「貝荷瑪拉（ベホマラー）」！
米妮雅的必殺技「天變地異」，是讓水晶球上映出的流星，化為實體從天而降！
哈桑（配音：安元洋貴）
（出自《勇者鬥惡龍 6 幻之大地》）
身強體健的旅行武鬥家
在世界各國流浪的旅行武鬥家。個性十分豪爽，在仔細思考前就會先採取行動，以強硬手段來推動情況進展。正如同外貌一樣是個大力士，擅長能活用自己力氣的建築工作，擁有能輕鬆蓋好一棟小屋的技術。
在深思之前搶先行動！於大戰之中橫衝直撞！！
哈桑和伙伴泰瑞（テリー）一起在全世界各地旅行。而在他們聽說「與天齊高之塔」的傳聞，並以此為目的地移動時，最後卻來到異世界。他不拘小節的豪爽性格，在異世界裡也是完全沒有改變。很能接受人類和怪獸一起共存的生活，不管面對是人類還是怪獸，都會為了眼前正在苦惱的人物，揮動自己的拳頭。
對於眼前正在凌虐森林怪獸的人類感到憤怒，於是和泰瑞一起，面對眼前的可疑份子，總之先開扁再說
哈桑在戰場上，會非常極積地站上最前線。擁有不論面對多強大的敵人，也絕對不會退縮的勇氣
以經過鍛鍊的肉體，施展出必殺的打擊攻擊！
哈桑的特徵，就是以自己強健的體魄和敵人進行肉搏戰。在蓄力之後施展出的「正拳突（せいけんづき）」以及「飛膝踢（とびひざげり）」，都是擁有超群威力的一擊。
蹲好馬步，正面向敵人揮拳打去的「正拳突」！
朝前方用力起跳，送敵人一記強烈膝擊的「飛膝踢」！
強化守備力，並張開雙手保護周圍伙伴的「仁王立（におうだち）」！
哈桑的必殺技「地獄岩石落（地獄の岩石落とし）」，是從地面挖出巨大岩石，並跳到敵人頭上用力砸下去！
庫庫爾（配音：細谷佳正）
（出自《勇者鬥惡龍 8 天空與海洋與大地與受詛咒的公主》）
花花公子聖堂騎士
容貌非常美形的聖堂騎士團員。雖然是神職人員，但卻每天晚上都在酒館賭錢，被周圍其他隊友視為問題人物。是個愛用裝模作樣的台詞，去搭訕女性的花花公子，不過也擁有要守護淑女的高貴騎士道精神。
連異世界都能化為羅曼史舞台的花花公子！！
庫庫爾是在不知不覺之間，來到這個完全陌生的異世界。但他認為如果是和潔西卡（ゼシカ）在一起，就算是在異世界流浪，也是件很羅曼蒂克的事情，所以一點也不驚慌。雖然是一個老愛靠自己美形的外貌，和令人感覺噁心的台詞，四處和女性搭訕的花花公子，但是在他心中的騎士道精神可是貨真價實。面對淑女的危機，將會賭上自己性命挺身而出。
庫庫面對在異世界中兩人獨處的環境看起來還頗為中意，但潔西卡則不是這麼一回事
在戰場上會為了保護淑女們挺身而戰。強敵出現時還會說出很有花花公子風格的玩笑
除了遠距離攻擊外，在支援方面也很活躍！
擅長使用弓箭發動遠距離攻擊，就算身在遠方也能準確狙擊敵人。也能演奏鈴鼓，擔任鼓舞隊友的支援型角色。
向空中射擊，讓敵人頭上下一場箭雨的「閃光弓（シャイニングボウ）」！
以會令人凍結的微笑，使周圍敵人真的被凍住的「冷酷笑容（冷たい笑み）」！
在戰鬥中演奏音樂，提昇友軍情緒（テンション）上昇率的「不可思議鈴鼓（ふしぎなタンバリン）」！
庫庫爾的必殺技「大地十字擊（グランドクロス）」，會懷抱祈禱砍出十字斬，以神聖光芒來制裁敵人！
在冒險空檔時間，傾聽眾人請求的「委託」！！
在位於澤比翁城下町的「委託所」，可以承接眾人的請求，也就是「委託」。
這些請求可能是要討伐怪獸、繳納素材，或者是搜索遺失物品等等。
只要順利解決，就可以獲得報酬。其中有些報酬，還是開放對冒險能派上用場的方便功能，所以要積極承接各種委託。
委託所就位於澤比翁城下町。要記得隨時來看看有沒有新的委託可以承接
仔細閱讀委託內容，上面會記載目的地、討伐對象，以及解決委託的提示
有些委託在承接下來之後到完成為止，會有時間限制
順利解決委託，就會蓋上代表完成的大印，並且獲得報酬
※ 以上為開發中畫面。
※ 以上為 PlayStation 4 版畫面。