GR Yaris車頭具有完全不同於標準版Yaris的氣質，加大面積的蜂巢式水箱護罩格柵，並有加大的進氣口，同時在格柵上有著GR的徽飾，霸氣倍增。車頭燈則是具有造型獨特目光銳利的三點式LED頭燈。
車側最顯眼的莫過於外突的輪拱，內置BBS特製的18吋鍛造鋁圈，林搭配225/40 R18的米其林 Pilot Super Sport 4S性能胎，煞車系統為前四活塞、後雙活塞，並有GR徽記的紅色煞車卡鉗，同時配置前356mm雙片式煞車碟、後297mm通風碟。此外，車外後視鏡採黑色的外殼，車身下方是更立體的側裙。而車頂為碳纖維打造，同時配上搶眼的鯊魚鰭天線。
GR Yaris的內裝一如它的外觀，洋溢戰鬥氛圍，GR Yaris以全黑內裝搭配紅色縫線點綴運動氣息，材質運用上，談不上精緻時尚， 以粗糙的塑料，搭配真皮與類麂皮的包覆。握感厚實的皮革包覆結合紅色縫線的三輻式方向盤，下方則有GR的徽飾，左右一如標準版本的Yaris，可控制與切換行動通訊和主動安全輔助系統。
GR Yaris座椅為車型專屬的賽車座椅，除了提供高速過彎所需高度的包覆性及支撐性，再搭配輕量且可防滑Ultrasuede 麂皮材質。同時，為滿足高強度賽事所需，排檔座及踏板皆經過重新設計，加高的排檔座，方便車主輕鬆快速換檔、而縮小各踏板間距，在山道或多彎道路衝刺加速時，有利車主採取右腳指踩煞車，同時右腳跟催油門以維持引擎轉速的Heel and Toe跟趾動作。
GR Yaris擁有2560mm的軸距，前座乘坐空間還不錯，不會太侷促，但後座膝部空間稍受影響而有些許不足，頭部空間也因為更低的車身重心和為取得更好的空氣動力學，而讓頭部有些許壓迫。行李廂空間有限，五座模式下，置物容量僅207公升，主要因為為前後車重配重，電瓶移至行李廂底板下方，同時為四輪驅動而吃去一些車後方的空間，不過6/4分離式後座前傾，則可以讓置物容量加倍。
GR Yaris配備全新的1.6升三缸渦輪增壓汽油引擎，係TOYOTA Gazoo Racing專為戰WRC而設計的新動力，號稱是世界上最強大的三缸引擎，同時也是體積最小且最輕量的1.6升Turbo動力，最大馬力261ps，最大扭力則高達 360 Nm／3000-4600rpm ，符合WRC2法規技術的要求。按官方數據，它的時速0到100公里加速只要5.5秒即可完成，這比起它的一些主要競爭對手，如Ford Fiesta ST快上一點點。另外，極速電子限速230公里／小時。而GR Yaris整套動力系統，也結合了許多來自拉力賽車的技術，像是滾珠軸承渦輪增壓器、還有加大直徑的排氣閥大多點噴射供油的活塞冷卻系統等。
GR Yaris底盤採用前段GA-B平台、後段改良式GA-C平台的組合，懸吊為前麥花臣後雙A臂式配置，並特別強化底盤懸吊的剛性，在橫向運動中，可以明顯感受個車身始終維持極佳的平衡與穩定性，而避震也教人感到十分有趣，在剛強中帶著Q彈，來自路面的震動並沒有直接傳到車內，而能得至一定程度的化解，在跳動與坑洞路面上，也不會有明顯的不舒適。此外，GR 電子控制多片式離合器搭配Torsen LSD前後軸限滑差速器及高性能煞車系統，也讓我們取得極佳的操控性。
