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標題: 中國科學家製造了世界上速度最快的人形機器人﹐但它還不會贏得任何短跑比賽 [打印本頁]

作者: jiunn36 時間: 2024-7-13 08:04 AM 標題: 中國科學家製造了世界上速度最快的人形機器人﹐但它還不會贏得任何短跑比賽

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　　中國的一個兩足機器人創造了一個人形機器人的新的世界速度紀錄﹐並且在偏離路線時可以保持平衡。Unitree H1機器人的最新版本名為「Evolution V3.0」﹐是一種兩足機器人﹐身高略高於1.8米﹐重量不到50公斤。在3月1日發佈的一段視頻中﹐H1以每小時7.4英里(每秒3.3米)的最高速度行走﹐這是它最引人注目的特徵﹐儘管該公司聲稱它可能達到每小時11英里(每秒5米)的速度。
　　在2023年8月發佈的前一段視頻中﹐Unitree的一名工程師試圖強行踢翻機器人。但H1恢復得很容易﹐由於臀部有三個自由度﹐膝蓋和腳踝各有一個自由度。在新視頻中﹐它還可以沉著地爬樓梯﹐向前走﹑轉身和向後爬﹐以及向後和側向走一系列台階。H1的傳感器陣列看起來像一個非常小心(或喝醉了)的人﹐位於其軀幹頂部﹐包括一個小環﹐傳感器和攝像頭沿其上表面固定﹐類似於一個非常小的頭部。穿著Unitree運動衫和看起來像慢跑褲的護腿布﹐整個組合將H1牢牢地置於神秘的山谷中。
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　　Unitree創造了H1的世界紀錄﹐儘管敏捷機器人公司的Cassie機器人以每小時9英里(4米/秒)的速度以24.73秒的成績完成了100米短跑。但Cassie只不過是一對腿和一個小型驅動模塊﹐因此它不能像H1機器人或其他機器(如Optimus Gen-2或圖01機器人)那樣被視為完全人形。相比之下﹐波士頓動力公司的「大狗」的飛行速度約為1.7米/秒。
　　H1使用3D激光雷達技術進行導航﹐以360度不斷地繪製周圍環境的地圖﹐同時使用面向前方的視覺深度相機來判斷距離。構成臀部或骨盆區域的關節(其腿固定在該區域)提供360牛頓米(Nm)的最大扭矩﹐這使系統能夠更快地來回擺動腿。相比之下﹐列車的扭矩約為40000牛米﹐而通用汽車的悍馬電動汽車的扭矩略高於15000牛米。
　　正如Unitree的宣傳視頻所說﹐該公司希望與機器人合作﹐贏得「一場新的工業革命」。

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