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標題: 請問直流電機馬達瞬間反轉 [打印本頁]

作者: kentcat3030 時間: 2024-7-13 01:32 PM 標題: 請問直流電機馬達瞬間反轉

本帖最後由 kentcat3030 於 2024-7-26 11:26 AM 編輯

我喜歡DIY一些東西，
最近，也因為工作上有點需求，需要一台打紙孔(空心鑽)的雙孔鑽台．
我的需求是，雙孔間的孔距是可調的．(對岸有）
市面上很多雙孔鑽台，都是國際標準固定孔距80mm．只有孔與紙邊的距離可調．
不符我的需求．
目前所有電路與機械結構都畫好了，
就剩鑽頭下降、上升的問題．
若是手動下降上升，那麼機械結構沒啥問題，網路上很多DIY的影片可參考．
我希望能往自動下降、上升的方式實踐．（按一個紐，或是腳踩一個開關，驅動電路，自動下降、上升）
目前最後遇到的問題，就是下降上升時，用的電機，我打算用755，或795的減速電機．
若是電路，或用繼電器控制，正反轉，間格時間幾乎都是瞬間，
但我不知道，這類電機，瞬間反轉會不會有問題？

也想過用往復式鑼桿，但這部分，似乎網路上也不容易找到使用訊息，
都只是介紹理論，甚少有可以提問，或可以諮詢的店家．
因此，只好從電機下手．

或者，請問，有甚麼可以瞬間反轉的電機（低轉速高扭力）？

作者: ☆星☆ 時間: 2024-7-17 08:14 PM

本帖最後由 ☆星☆ 於 2024-7-17 08:17 PM 編輯

自動上升、下降，而且要瞬間作動，要靠馬達瞬間正反轉一定燒
要做直線往返動作並不需要靠馬達正反轉
只要在馬達上裝個區軸就能實現直線往返動作，而且要多快有多快
可以說基本上所有的機器直線往返作動都是這麼做的
可考參車子汽缸工作原理，或蒸氣火車輪子的工作原理

作者: kentcat3030 時間: 2024-7-20 02:17 PM

☆星☆ 發表於 2024-7-17 08:14 PM
自動上升、下降，而且要瞬間作動，要靠馬達瞬間正反轉一定燒
要做直線往返動作並不需要靠馬達正反轉
只要在 ...

就是因為要瞬間直線上升下降，
也看到點陣印表機，印表頭是可以立即往返，所以我第一間想到的就只是馬達的正反轉，
但點陣印表機使用的，我不知道是甚麼馬達？（伺服？步進？或其他，這部分完全不懂）
也有想過往復式鑼桿也可瞬間上升下降，但網路資源及店家很少．
並沒有想到其他方式，只有往馬達瞬間反轉去想．
您的方式，確實我沒想到，
感謝提供方向，這樣我可以試著設計、更改這部分的結構了．

作者: alan5467 時間: 2024-7-24 12:44 AM

首先先回答你印表機馬達，印表機移動印字頭的馬達有使用一般DC馬達的也有使用步進馬達的，但是印字頭有滑軌，所以移動印字頭所需要的扭力非常小，因此只要驅動電路足夠承受瞬間反轉的大電流，基本上不會有太大的問題。
一般來說打孔這種往復運動，建議你用偏心輪向下頂打孔鑽，用彈簧負責頂回打孔鑽，那麼只需要用直流馬達單向旋轉就可以，裝個微動開關轉一圈就停止不就行了?
至於伺服馬達或是步進馬達多用在XYZ軸移動的精準定位(例如3D打印機)

作者: kentcat3030 時間: 2024-7-26 11:19 AM

alan5467 發表於 2024-7-24 12:44 AM
首先先回答你印表機馬達，印表機移動印字頭的馬達有使用一般DC馬達的也有使用步進馬達的，但是印字頭有滑軌 ...

您的意思是不是這樣?圖一
[attach]140266837[/attach]
這樣的機構,有一個盲點,就是此直線上下運動,非等速.
可否有機構,能作到等速直線?

或者下面這樣的機構,是否可達成等速直線運動?
圖二
[attach]140266879[/attach]

如您所說的,還有扭力問題,
這又扯到齒輪比之類的計算,更是迷茫了

若圖二這樣的機構,是等速直線運動,
那麼,再請問知道的人,像755,795這種直流電機,
電壓大小是可以調速,但電壓控制轉速,會不會降低直流電機的扭力?
若是PWM這種調速器,直流電機的扭力會改變嗎?

作者: alan5467 時間: 2024-8-12 02:24 PM

本帖最後由 alan5467 於 2024-8-12 02:41 PM 編輯

kentcat3030 發表於 2024-7-26 11:19 AM
您的意思是不是這樣?圖一

這樣的機構,有一個盲點,就是此直線上下運動,非等速.

標籤印表機的裁紙機構，用的就是直流馬達+減速齒輪+偏心輪的結構來推動裁刀，速度其實也不慢，用的還是很小的一顆12V直流馬達，只要算好微動開關到什麼位置的時候切斷馬達電源就可以。直流馬達本來就是高轉速低扭矩，所以勢必要用減速機構來降低轉速換取扭力，千萬不要試圖降低電壓來控制轉速，因為扭力跟電壓的平方成反比。
假如你要在0.5秒完成打孔，馬達轉速6000rpm，那驅動打孔的凸輪一秒兩轉，也就是說你的減速機要設計成50倍。就這樣..剩下的你自己去K書。

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